KidBright Rover Ai

ชุดฝึกการเขียนโปรแกรม ควบคุมอุปกรณ์ระบบสมองกลฝังตัว และปัญญาประดิษฐ์เบื้องต้น ด้วยหุ่นยนต์อัตโนมัติกับบอร์ด KidBright32

เกี่ยวกับ KidBright32iP

KidBright32iP หรือบอร์ด KidBright สีชมพูนี้มีความสามารถที่เทียบเท่าหรือเข้ากันได้กับ KidBright32 V1.5 มาตรฐานของ สวทช. และยังมีความสามารถที่จำเป็นและร่วมสมัยตามแนวทางของ KidBright32i (บอร์ดสีเขียว) อาทิ ใช้พอร์ต USB-C ในการสื่อสารและดาวน์โหลดโค้ด มี LED สีฟ้าแสดงสถานะการเชื่อมต่อพอร์ต USB กับคอมพิวเตอร์ ปรับปรุงเรื่องไอซีฐานเวลานาฬิกาจริง ทำให้หน่วยความจำอีอีพรอมเพิ่มเหมือนกับบอร์ด KidBright32i (บอร์ดสีเขียว) และทำการปรับปรุงเพิ่มเติมคุณสมบัติอื่นๆ ดังนี้
๐ เปลี่ยนตัวตรวจจับแสงจากเดิมที่ใช้ LDR มาเป็นโฟโต้ทรานซิสเตอร์ที่ทำงานได้ดีกับย่านแสงขาว ทำให้ผลการตรวจจับแสงมีความเป็นเชิงเส้นมากขึ้น ทนทาน และมีผลกระทบจากอุณหภูมิต่ำกว่า
๐ เพิ่ม LED แสดงสถานะไฟเลี้ยงบอร์ด (เพิ่มจากรุ่นมาตรฐาน V1.5 ของ สวทช.)
๐ เพิ่ม LED แสดงสถานะไฟเลี้ยงของเซอร์โวมอเตอร์ (เพิ่มจากรุ่นมาตรฐาน V1.5 ของ สวทช.)

คุณสมบัติทางเทคนิค

• ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ที่มีวงจร WiFi และบลูทูธกำลังงานตํ่าในตัว
• มีส่วนแสดงผล LED ดอตเมตริกซ์ ขนาด 16 x 8 จุด แบบสีแดง
• มี LED แสดงสถานะการทำงานประกอบด้วย

๐ สถานะการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB
๐ สถานะการเชื่อมต่อ WiFi (ขึ้นกับไลบรารี และบล็อกคำสั่งที่ใช้ )
๐ สถานะการเชื่อมต่อกับคลาวเซิร์ฟเวอร์ หรือ IoT (ขึ้นกับไลบรารี และบล็อกคำสั่งที่ใช้ )
๐ แสดงสถานะไฟเลี้ยงบอร์ด
๐ แสดงสถานะไฟเลี้ยงของเซอร์โวมอเตอร์

• มีลำโพงเปียโซขับเสียง
• มีวงจรสวิตช์กดติดปล่อยดับขนาดใหญ่ 2 ตัว
• มีวงจรฐานเวลานาฬิกาจริงพร้อมแบตเตอรี่สำรองสำหรับรักษาค่าเวลาเมื่อไม่มีไฟเลี้ยง
• มีสวิตช์ RESET การทำงาน
• เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ ผ่านพอร์ต USB โดยใช้คอนเน็กเตอร์ แบบ USB-C (ปรับปรุงจาก V1.5 ดั้งเดิม) สำหรับการดาวน์โหลดโปรแกรมและสื่อสารข้อมูลอนุกรม (โดยความสามารถในการสื่อสารข้อมูลขึ้นกับ IDE ที่เลือกใช้ ) และยังใช้ในการรับไฟเลี้ยง +5V ผ่านพอร์ต USB-C ด้วย
• มีจุดต่อพอร์ตที่ใช้คอนเน็กเตอร์ JST 2 มม. 3 ขา (JST : Japan Standard Terminal) รวม 6 ขา

๐ พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำหนดขาของ KidBright
๐ พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27)

• มีจุดต่อพอร์ตที่เป็นจุดบัดกรี ขนาดรู 4 มม. สำหรับติดตั้งแจ๊กบานาน่า รวม 10 จุด

๐ พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำ หนดขาของ KidBright
๐ พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27)
๐ จุดต่อไฟเลี้ยง 3V และ กราวด์ (GND)

• มีจุดต่อพอร์ตแบบจุดบัดกรีอิสระประกอบด้วย ขาพอร์ต GPIO18, 19, 23, VN และบัส I2C0
• มีจุดต่อบัส I2C1 สำหรับต่ออุปกรณ์ ภายนอกเพิ่มเติมเพื่อขยายระบบแบบ KB CHAIN 5 ขา
• ติดตั้งตัวตรวจจับแสงแบบโฟโต้ทรานซิสเตอร์ที่ทำงานได้ดีกับย่านแสงขาว
• ติดตั้งตัวตรวจจับอุณหภูมิ ที่ทำงานผ่านระบบบัส I2C วัดอุณหภูมิได้ -40 ถึง 150 องศาเซลเซียส มีค่าความผิดพลาด ±1 องศาเซลเซียส
• รับไฟเลี้ยง +5V จากจุดต่อพอร์ต USB-C ผ่านวงจรควบคุมแรงดันคงที่ หรือเรกูเลเตอร์ ให้ได้ไฟเลี้ยงคงที่ ที่ +3.3V สำหรับเลี้ยงวงจร (เป็นความสามารถเพิ่มเติมใหม่ มี เฉพาะในรุ่น 1.5i จาก INEX เท่านั้น)

อุปกรณ์ในชุดประกอบด้วย

(1) บอร์ด KidBright32iP
(2) บอร์ด iKB-1Z
(3) HuskyLens โมดูลปัญญาประดิษฐ์ประมวลผลภาพ พร้อมขายึดและเคสซิลิโคน
(4) มินิบอร์ดตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด ZX-03 (x2)
(5) แผ่นฐานหุ่นยนต์พร้อมฉากยึดมอเตอร์
(6) ชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO-1 48:1 (x2)
(7) แบตเตอรี่ Li-Po 7.4V 1100 mAh
(8) อุปกรณ์ชาร์จแบตเตอรี่แบบ USB
(9) ชุดเสารองโลหะ
(10) ล้ออิสระ (x2)
(11) ล้อ Technics (x2)
(12) ชุดสกรูขนาดต่างๆ
(13) บล็อกพลาสติกสำหรับขันนอต 3 มม.
(14) ชุดชิ้นต่อพลาสติก
(15) สาย USB-C
(16) สาย microUSB
(17) ไขควงปากแฉก
(18) ไขควงปากแฉกตัวเล็ก
(19) ไขควงปากแบนตัวเล็ก
(20) หนังสือรู้จักและใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ KidBright32 สำหรับเรียนรู้วิทยาการคำนวณ