PRIK-KEE-NOO mini

PRIK-KEE-NOO (พริกขี้หนู) เป็นบอร์ดขับดีซีมอเตอร์ชนิดแปรงถ่าน เพื่อใช้ควบคุมความเร็วและควบคุมทิศทางการหมุนของมอเตอร์โดยใช้ไอซีเบอร์ VNH7040 จาก ST Microelectronic ซึ่งเป็น Full H-bridge motor driver ที่มีความสามารถในการขับกระแสไฟฟ้าได้สูง ทนทาน และเหมาะกับมอเตอร์หลากหลายขนาด บอร์ด PRIK-KEE-NOO ได้ถูกพัฒนาให้ตอบสนองความต้องการในเรื่องการออกแบบให้มีขนาดเล็กกระทัดรัด ใช้งานง่าย ระบายความร้อนได้ดี และยังคงไว้ซึ่งคุณสมบัติด้านความทนทาน

PRIK-KEE-NOO เหมาะส าหรับนักเรียน นักศึกษา เมกเกอร์และผู้เริ่มต้นประดิษฐ์หุ่นยนต์ ตัววงจรมีขนาดเล็ก น้ำหนักเบา สามารถขับโหลดกระแสต่อเนื่องได้สูงสุดถึง 9A และขับกระแสชั่วขณะได้30A ที่แรงดันไฟฟ้า 24V รับสัญญาณควบคุมความเร็วของมอเตอร์ผ่านขาสัญญาณ PWM โดยมีขา INA และ INB ใช้ในการควบคุมทิศทางและสามารถต่อใช้งานโดยรับขับสั่งจากบอร์ดขับมอเตอร์อื่นผ่านสาย 2 เส้น คือ INA และ INB ได้โดยตรงเพียงเชื่อมต่อตะกั่ว Jumper Pad บนบอร์ดขับมอเตอร์ อีกทั้งภายในบอร์ดได้ออกแบบให้มีวงจรป้องกันความเสียหายจากการต่อไฟเลี้ยงกลับขั้ว และมีระบบตัดการท างานเมื่ออุณหภูมิสูงเกินไป

คุณสมบัติทางเทคนิค

– IC Full bridge motor drive เบอร์ VNH7040
– ขับกระแสไฟฟ้าชั่วขณะ 30A (ขับกระแสไฟฟ้าต่อเนื่อง 9A) ที่แรงดัน 24VDC
– แรงดันไฟฟ้าอินพุตที่แนะนำ VCC 7-25VDC โดยสามารถรองรับได้ถึง 41VDC (แรงดันไฟฟ้าสูงสุดเอาร์พุตสูงสุด จะมีค่าเท่ากับ 0.98 เท่าของแรงดันใช้งาน (VCC) โดยสามารถเขียนแทนด้วยสมการ Voutput = 0.98 x VCC)
– ควบคุมความเร็วและทิศทางมอเตอร์ด้วยสัญญาณ PWM, INA, INB (5V TTL) รองรับความถี่ตั้งแต่ 300Hz ถึง 20kHz
– มี output สำหรับวัดกระแสไฟฟ้าขณะขับโหลด (มีสัดส่วนประมาณ. 140mV / A)
– รองรับการควบคุมมอเตอร์ด้วยสายสัญญาณเพียง 2 เส้น (สามารถต่อพ่วงจาก Output ของบอร์ดขับอื่นได้โดยตรง)
– แสดงทิศทางการหมุนด้วย LED
– มีวงจรป้องกันการจ่ายไฟเลี้ยงกลับขั้ว
– ตัดการทำงานเมื่อมีอุณหภูมิสูงเกินกว่า 100 oC
– มีแผ่นระบายความร้อน
– ขนาดแผงวงจร 30 x 60 mm.