POP-BOT32i Soccer Robot Kit

ชุดอุปกรณ์เรียนรู้และพัฒนาโปรแกรมภาษา C/C++ ควบคุมหุ่นยนต์เพื่อการแข่งขันหุ่นยนต์เตะบอลด้วยบอร์ด POP32i ในชุดมาพร้อมกับชุดกลไกยิงลูกบอล

คุณสมบัติของบอร์ด POP-32i

POP-32i เป็นแผงวงจรไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต เบอร์ STEM32F103CBT6 ของ STMicroelectronics (www.st.com) มีวงจรเชื่อมต่อพอร์ต USB 2 ชุดเพื่อใช้ในการสื่อสารข้อมูล, อัปโหลดและดีบักโปรแกรมได้ในตัว โดยไม่ต้องใช้สายสัญญาณหรืออุปกรณ์แปลงสัญญาณใดๆ เพิ่มเติม จึงทำให้การใช้งานง่ายและสะดวกมาก รวมถึง POP-32i ได้เลือกใช้ฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์จากโครงการไมโครคอนโทรลเลอร์ระบบเปิด (โอเพ่นซอร์ส : open source) ที่ชื่อ Arduino (www.arduino.cc) มาปรับปรุงต่อ โดยมีไลบรารีฟังก์ชั่นภาษาซีสำหรับติดต่อกับฮาร์ดแวร์จำนวนมากไว้ให้ ทำให้เขียนโปรแกรมสั่งงานอุปกรณ์ต่างๆ ได้ง่าย โดยไม่ต้องศึกษาลงไปในรายละเอียดของไมโครคอนโทรลเลอร์มากนัก

ส่วนประกอบทั้งหมดของบอร์ด POP-32i สรุปได้ดังนี้

๐ ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาด 32 บิตเบอร์ STM32F103CBT6 มีหน่วยความจำแฟลช 128KB โปรแกรมใหม่ได้ 10,000 ครั้ง มีหน่วยความจำข้อมูลแรม 20KB สัญญาณนาฬิกา 20MHz จากเซรามิกเรโซเนเตอร์

๐ จุดต่อพอร์ตแบบ JST 3 ขา 11 จุดสำหรับต่ออุปกรณ์ตรวจจับและอุปกรณ์ต่อพ่วง

๐ มี LED แสดงสถานะไฟเลี้ยง, แจ้งเตือนแบตเตอรี่อ่อน และสถานะการเชื่อมต่อพอร์ต USB

๐ มีสวิตช์ RESET

๐ มีจุดต่อพอร์ต USB-C  2 ชุด

ชุดที่ 1 (ตำแหน่งล่าง) สำหรับสื่อสารข้อมูลกับคอมพิวเตอร์ (COM)
ชุดที่ 2 (ตำแหน่งบน ติดตั้งกับโมดูล SWD บอร์ดสีชมพู) สำหรับดีบักและอัปโหลดโค้ด (DEBUG)

๐ มีจุดต่อไฟเลี้ยงผ่านทางจุดต่อสายแบบขันสกรู รับไฟเลี้ยง 6 ถึง 9V มีสวิตช์เปิด-ปิด เพื่อตัดต่อไฟเลี้ยง

๐ ใช้กับแบตเตอรี่ลิเธียมโพลีเมอร์ได้สูงสุด 2 เซล (7.4V สูงสุดไม่เกิน 8.4V)

๐ มีวงจรควบคุมไฟเลี้ยง 3.3V เพื่อจ่ายให้กับไมโครคอนโทรลเลอร์, จอแสดงผล OLED และจุดต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุตหลัก

๐ จุดต่อพอร์ตอินพุตเอาต์พุตดิจิตอลหรืออะนาลอก 9 ช่อง คือ A0 ถึง A8 (ตรงกับขา PA0 ถึง PA7 และ PB0) รองรับการทำงานเป็นขาอินพุตรับสัญญาณอินเตอร์รัปต์จากภายนอก

๐ จุดต่อพอร์ตดิจิตอลรองรับระบบบัส I2C  2 ชุดคือ จุดต่อ SDA และ SCL ต่อพ่วงกัน โดยใช้คอนเน็กเตอร์แบบ PH4 จัดขาแบบ GROVE

๐ มีจุดต่อพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรม UART 1 ชุดคือ จุดต่อขาพอร์ต PB7 (RxD) และ PB6 (TxD)

๐ มีวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 4 ช่อง พร้อม LED แสดงสถานะการทำงาน ใช้จุดต่อแบบคอนเน็กเตอร์ IDC 2 ขาและแบบเทอร์มินอลบล็อก 2 ขาต่อช่อง รองรับมอเตอร์ไฟตรง 3 ถึง 12V มีความสามารถขับกระแสไฟฟ้าได้ต่อเนื่อง 1.5A ต่อช่อง สูงสุดไม่เกิน 2A มีวงจรจำกัดกระแสไฟฟ้าเกินเพื่อป้องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึ้นกับตัวบอร์ด

๐ มีจุดต่อขาพอร์ตของไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับขับเซอร์โวมอเตอร์ 6 ช่องคือ จุดต่อ SERVO1 (PB10), SERVO2 (PB3), SERVO3 (PC15), SERVO4 (PC14), SERVO5 (PA15) และ SERVO6 (PB11)

๐ มีลำโพงเปียโซสำหรับขับเสียง โดยต่อกับขาพอร์ต PB5

๐ มีโมดูลแสดงผลแบบ OLED ขนาด 1.5 นิ้ว ความละเอียด 128 x 64 จุด แสดงภาพกราฟิกลายเส้นและพื้นสี แสดงผลเป็นตัวอักษรขนาดปกติ (5 x 7 จุด) ได้ 21 ตัวอักษร 8 บรรทัด (21 x 8) ติดต่อผ่านบัส I2C

๐ มีสวิตช์กดติดปล่อยดับพร้อมใช้งาน 3 จุด

1. สวิตช์ OK (ปุ่มสีเหลือง) ต่อร่วมกับตัวต้านทานปรับค่าได้  (KNOB) ซึ่งเชื่อมต่อไปยังขาพอร์ต PB1 ทำให้อ่านค่าสัญญาณดิจิตอลและอะนาลอกได้ในขาพอร์ตเดียวกัน
2. สวิตช์ SW-A (ปุ่มสีส้ม) ต่อกับขาพอร์ต PC13 พร้อมมีตัวต้านทานต่อพูลอัป และต่อร่วมกับ LED สีฟ้าเพื่อแสดงสถานะลอจิก
3. สวิตช์ SW-B (ปุ่มสีขาว) ต่อกับขาพอร์ต PB2 พร้อมมีตัวต้านทานต่อพูลอัป และต่อร่วมกับ LED สีเขียวเพื่อแสดงสถานะลอจิก

๐ มีวงจรตัวต้านทานปรับค่าได้ KNOB พร้อมปุ่มปรับเพื่อใช้ในการทดสอบวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นดิจิทัลบนบอร์ด โดยต่อกับขาพอร์ต PB1 และต่อใช้งานร่วมกับสวิตช์ OK

อุปกรณ์ในชุด

• บอร์ด POP-32i
• ชุดโมดูลกล้อง Huskylens
• มินิบอร์ดตรวจจับแสงสะท้อน ZX-03 (x4)
• โมดูลตรวจจับความเร่งและเข็มทิศ ZX-IMU
• ชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO-1 48:1 (x3)
• ล้อ Transwheel พร้อมข้อต่อ 3 ชุด
• แผ่นฐานหุ่นยนต์เตะบอล
• ชุดเฟืองขับมอเตอร์ BO-1 90:1
• ชุดประกอบกลไกยิงลูกบอล
• ชุดสกรูและนอต 3 มม.
• สกรูมือหมุน
• เสารองโลหะขนาดต่างๆ
• ฉากโลหะ 2×3 
• ชุดชิ้นต่อพลาสติก
• ไขควง
• แบตเตอรี่ LiPO 7.4V 1,100 mAh
• อะแดปเตอร์ไฟตรง 5V. 2.1A
• USB Charger 7.4V 1A.
• สาย USB-C
• สาย microUSB