Gripper-X

1. คุณสมบัติทางเทคนิค

๐ ใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบเฟืองขับโลหะขนาดเล็ก 2 ตัว ที่มีแรงบิด 1.5kg.cm ประกอบเข้ากับชิ้นส่วนพลาสติกวิศวกรรม

๐ ใช้แรงดันไฟเลี้ยง 4.8 ถึง 6V ต้องการกระแสไฟฟ้า 100mA สูงสุดไม่เกิน 350mA 

๐ ใช้จับและยกวัตถุได้ โดยใช้งานกับวัตถุทรงกระบอกที่มีเส้นผ่านศูนย์กลาง 3.5 ถึง 9 เซนติเมตร และทรงเรขาคณิตตั้งแต่สี่เหลี่ยมขึ้นไปที่มีขนาดระหว่าง 3 x 3 ถึง 7 x 7 เซนติเมตร ความสูงไม่จำกัด   

๐ ติดตั้งเข้ากับโครงหุ่นยนต์ได้ง่ายด้วยสกรูและนอต M3 (3 มิลลิเมตร) 

๐ ใช้งานกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ได้ทุกแบบที่มีเอาต์พุตหรือจุดต่อเซอร์โวมอเตอร์อย่างน้อย 2 ช่อง

2. ข้อมูลประกอบการใช้งาน 

2.1 ส่วนประกอบของ Gripper-X

ชุดกลไก Gripper-X ใช้เซอร์โวมอเตอร์ 2 ตัวในการทำงาน โดยเซอร์โวมอเตอร์ตัวหนึ่งติดตั้งเข้ากับกับกลไกที่ทำหน้าที่หนีบจับวัตถุ ส่วนเซอร์โวมอเตอร์อีกตัวหนึ่งติดตั้งเข้ากับกลไกที่ทำหน้าที่ยกวัตถุ

2.2 เกี่ยวกับเซอร์โวมอเตอร์

เซอร์โวมอเตอร์คือมอเตอร์พร้อมชุดเฟืองขับเช่นเดียวกับมอเตอร์ไฟตรงที่ใช้ขับเคลื่อนโดยเซอร์โวมอเตอร์มีวงจรอิเล็กทรอนิกส์ควบคุมอยู่ภายในเพื่อทำหน้าที่ระบุตำแหน่งแกนหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ซึ่งจะเคลื่อนที่ไปยังตำแหน่งที่กำหนดเท่านั้นระยะการเคลื่อนที่ของเซอร์โวมอเตอร์มาตรฐานโดยทั่วไปจะอยู่ในช่วง 0 ถึง 180 องศา

สำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่ใช้ในกลไก Gripper-X มีคุณสมบัติทางเทคนิคดังนี้

น้ำหนัก : 13.4 กรัม
ขนาด : 22.5 x 12 x 35.5 มิลลิเมตร
แรงบิด : 1.8 กิโลกรัม.เซนติเมตร (kg·cm) ที่แรงดันไฟเลี้ยง 4.8V
ความเร็วในการหมุนแกน : 0.1 วินาที ต่อ 60 องศา
ไฟเลี้ยง : 4.8 ถึง 6V

๐ แนวทางตัวอย่างการใช้งาน Gripper-X
http://doc.inex.co.th/pop-x2-rover-ep7