UCON-DXL บอร์ดเชื่อมต่อมอเตอร์ Dynamixel

เป็นบอร์ดที่ใช้เชื่อมต่อระบบการเชื่อมต่อรูปแบบ TTL และ RS485 เข้ากับคอมพิวเตอร์ ผ่านพอร์ต USB โดยออกแบบมาให้สามารถเชื่อมต่อเพื่ออ่านค่า ควบคุมและตั้งค่ามอเตอร์ในตระกูล Dynamixel จาก ROBOTIS ได้โดยง่าย สามารถติดต่อสื่อสารกับมอเตอร์ทั้งในระบบเครือข่าย TTL (มอเตอร์ 3 สาย) และ RS485 (มอเตอร์ 4 สาย) พร้อมกันได้ (ID ของมอเตอร์ต้องไม่ซ้ำกัน และใช้ Baud rate เดียวกัน ) โดยไม่ต้องสลับสวิตช์ อีกทั้งยังสามารถจ่ายไฟเลี้ยงให้กับชุดมอเตอร์ได้โดยไม่ต้องตัดต่อสายไฟ เพียงต่อไฟเลี้ยงด้วยแรงดันที่มอเตอร์กำหนด เข้ากับบอร์ด USB to TTL+RS485 เท่านั้น

USB to TTL+RS485 ใช้ชิพ FT232 จาก FTDI เพื่อเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ โดยคอมพิวเตอร์จะมองเห็นเป็น Virtual COM Port ซึ่งสามารถใช้งานได้กับระบบปฏิบัติการทั่วไป เช่น Windows, Linux เป็นต้น