X-ROVER Robot Kit

ประกอบด้วย
๐ X-ROVER Main4 : บอร์ดควบคุมหลักและขับมอเตอร์ 4 ช่อง ติดเข้ากับกะบะถ่าน AA 4 ก้อน
๐ X-ROVER Remote8 รีโมตคอนโทรลสวิตช์ 8 ปุ่มแบบไร้สาย
๐ ชิ้นส่วนทางกลสำหรับประกอบเป็นหุ่นยนต์ที่ควบคุมแบบไร้สายผ่านคลื่นวิทยุ

1. ข้อมูลของ X-ROVER Main4 บอร์ดขับมอเตอร์ 4 ช่องแบบไร้สายผ่านคลื่นวิทยุ

เป็นแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 4 ช่อง ที่ทำงานร่วมกับแผงวงจรควบคุมหรือรีโมตคอนโทรลเลอร์ด้วยการสื่อสารข้อมูลผ่านคลื่นวิทยุ จับคู่กันได้ง่าย ปรับความเร็วได้ มีปุ่มควบคุม 8 ปุ่ม ไม่ต้องเขียนโค้ดใดๆ ใช้งานได้ทันทีที่จ่ายไฟและจับคู่กับบอร์ดรีโมตคอนโทรล X-ROVER Remote8 ได้เรียบร้อย

นี่คือบอร์ดควบคุมที่ออกแบบตามแนวทาง Digital Logic Circuit Design โดยใช้อุปกรณ์ลอจิกโปรแกรมได้ทำงานร่วมกับไอซี 555 ยอดนิยมที่ไม่มีวันตายผนวกกับการออกแบบวงจรด้วยอุปกรณ์ร่วมสมัยได้เป็นบอร์ดควบคุมที่ใครๆก็ใช้งานได้และปลดข้อจำกัดในการชนกันของความถี่ในการควบคุมทำให้ใช้งานพร้อมกันได้ทั้งห้องเรียนไม่มีสายให้ต้องระวังการพันและมีข้อจำกัดในระยะควบคุม

คุณสมบัติทางเทคนิค 

๐ ขับมอเตอร์ไฟตรง 4 ช่อง มี LED แสดงสถานะการทำงานของมอเตอร์

๐ ขับมอเตอร์ไฟตรง 3 ถึง 14V กระแสไฟฟ้าสูงสุด 5A ต่อช่อง
๐ มีจุดต่อมอเตอร์ไฟตรงทั้งแบบขั้วต่อขันสกรูและคอนเน็กเตอร์ IDC ตัวผู้

๐ ติดตั้งโมดูลสื่อสารข้อมูลไร้สายผ่านคลื่นวิทยุ 2.4GHz

๐ ต้องทำงานร่วมกับบอร์ดรีโมตคอนโทรล X-ROVER Remote8

๐ วงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 2 ช่องหลัก (Motor 1 และ Motor 2) ได้รับการจัดวงจรให้ขับมอเตอร์เพื่อทำให้หุ่นยนต์เกิดการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า (Forward), ถอยหลัง (Backward), หมุนซ้าย (Spin Left) และหมุนขวา (Spin Right) ผ่านการควบคุมด้วย 4 ปุ่มทางซ้ายของบอร์ดรีโมตคอนโทรล X-ROVER Remote8

๐ วงจรขับมอเตอร์ไฟตรง 2 ช่องเสริม (Motor 3 และ Motor 4) ใช้ในการขับมอเตอร์ไฟตรงเพิ่มอีก 2 ช่อง นำไปประยุกต์เพื่อขับมอเตอร์สำหรับกลไกหนีบจับและยกวัตถุ หรือกลไกเลี้ยงและยิงลูกบอล เป็นต้น ผ่านการควบคุมด้วย 4 ปุ่มทางขวาของบอร์ดรีโมตคอนโทรล X-ROVER Remote8

๐ ไฟเลี้ยง 6 ถึง 14V ต้องการกระแสไฟฟ้าอย่างน้อย 200mA และเพิ่มขึ้นเมื่อใช้งานกับมอเตอร์ไฟตรงที่มีกำลังไฟฟ้าสูงขึ้น

๐ ใช้ไฟเลี้ยงจากแบตเตอรี่อัลคาไลน์ (อย่างน้อย 4 ก้อน), แบตเตอรี่แบบลิเธียม ไม่ว่าจะเป็นลิเธียมโพลีเมอร์ (LiPO) หรือลิเธียมอิออน (Li-Ion) หรือลิเธียมไอออนฟอสเฟต (LiFePO4) อย่างน้อย 2 เซล

๐ ประมวลผลการทำงานด้วยไอซีลอจิกโปรแกรมได้ ATF16V8
๐ สร้างสัญญาณ PWM ด้วยไอซี LM555 แยกกัน 4 ช่อง

๐ วงจรขับมอเตอร์ใช้ไอซี TA6586 แยกกัน 4 ช่อง มีวงจรป้องกันกระแสไฟฟ้าเกินและการลัดวงจรทางเอาต์พุต

2. ข้อมูลของ X-ROVER Remote8 บอร์ดรีโมตคอนโทรลสวิตช์ 8 ปุ่มแบบไร้สายผ่านคลื่นวิทยุ

เป็นแผงวงจรสวิตช์ 8 ปุ่มกดที่ทำงานร่วมกับแผงวงจรควบคุม X-ROVER Main4 ด้วยการสื่อสารข้อมูลผ่านคลื่นวิทยุ จับคู่กันได้ง่าย มีปุ่มควบคุม 8 ปุ่ม ไม่ต้องเขียนโค้ดใดๆ ใช้งานทันทีที่จ่ายไฟ

นี่คือบอร์ดควบคุมที่ออกแบบตามแนวทาง Digital Logic Circuit Design โดยใช้อุปกรณ์ลอจิกโปรแกรมได้ทำงานร่วมกับไอซี 555 ยอดนิยมที่ไม่มีวันตายผนวกกับการออกแบบวงจรด้วยอุปกรณ์ร่วมสมัยได้เป็นบอร์ดควบคุมที่ใครๆก็ใช้งานได้และปลดข้อจำกัดในการชนกันของความถี่ในการควบคุมทำให้ใช้งานพร้อมกันได้ทั้งห้องเรียนไม่มีสายให้ต้องระวังการพันและมีข้อจำกัดในระยะควบคุม

คุณสมบัติทางเทคนิค

๐ มีปุ่มกด 8 ปุ่ม แยกเป็น 2 กลุ่ม กลุ่มสวิตช์ซ้ายมี 4 ปุ่ม และกลุ่มสวิตช์ขวามี 4 ปุ่ม

๐ มี LED แสดงสถานะไฟเลี้ยง, แบตเตอรี่อ่อน และสถานะการรับส่งข้อมูล
๐ ติดตั้งโมดูลสื่อสารข้อมูลไร้สายผ่านคลื่นวิทยุ 2.4GHz

๐ ต้องทำงานร่วมกับบอร์ดขับมอเตอร์ 4 ช่อง X-ROVER Main4

๐ ปุ่มกดทางซ้าย 4 ปุ่มใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟตรง 2 ช่องหลัก (Motor 1 และ Motor 2) เพื่อทำให้หุ่นยนต์เกิดการเคลื่อนที่ไปข้างหน้า (Forward), ถอยหลัง (Backward), หมุนซ้าย (Spin Left) และหมุนขวา (Spin Right)

๐ ปุ่มกดทางขวา 4 ปุ่มใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ไฟตรง 2 ช่องเสริม (Motor 3 และ Motor 4) รองรับการนำไปประยุกต์เพื่อควบคุมมอเตอร์สำหรับกลไกหนีบจับและยกวัตถุหรือกลไกเลี้ยงและยิงลูกบอลเป็นต้น

๐ ไฟเลี้ยง 3.7V 850mAH จากแบตเตอรี่ลิเธียมอิออน (Li-Ion) (มีมาให้ในชุด) ติดตั้งลงในกะบะถ่าน AA 1 ก้อน

๐ มีวงจรประจุแบตเตอรี่ลิเธียมอิออนผ่านทางจุดต่อพอร์ต USB-C ใช้เพาเวอร์แบงก์หรืออะแดปเตอร์ไฟตรง 5V ที่มีหัวต่อ USB-C ในการประจุแบตเตอรี่ได้

3. ชิ้นส่วนทางกล