KidBright 32iA JR-BOT

KidBright32iA JR-BOT เป็นชุดหุ่นยนต์อัตโนมัติขนาดเล็กเพื่อการศึกษาด้านวิทยาการคำนวณ พัฒนา โปรแกรมด้วยบล็อกคำสั่ง ควบคุมการทำงานด้วยบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ KidBright32iA

คุณสมบัติสำคัญของหุ่นยนต์ KidBright32iA JR-BOT

• รองรับการโปรแกรมด้วย KidBright IDE บนคอมพิวเตอร์ รวมถึง microBlock IDE ในแบบบล็อกกับภาษา microPython และ Arduino IDE ด้วยภาษา C/C++
• เคลื่อนที่ด้วยเซอร์โวมอเตอร์กำลังไฟฟ้าต่ำ (low power servo motor) แบบแกนหมุนรอบตัว รุ่น KSERVO-360J จำนวน 2 ตัว ติดตั้งพร้อมล้อและยางสำหรับขับเคลื่อน และล้ออิสระเพื่อการทรงตัว
• มีวงจร WiFi และบลูทูธในตัวด้วยวงจรสื่อสารคลื่นวิทยุภายในโมดูลไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32
• มีส่วนแสดงผล LED 16 x 8 จุด สีแดง รองรับการแสดงผลตัวเลข ตัวอักษร ข้อความ และสัญลักษณ์ ในแบบนิ่งและแบบอักษรเลื่อน
• มีลำโพงเปียโซขับเสียง
• มีวงจรตรวจจับแสงและอุณหภูมิ
• ติดตั้งโมดูลตรวจจับวัตถุและวัดระยะทางด้วยคลื่นความถี่เหนือเสียงหรืออัลตร้าโซนิก
• ติดตั้งมินิบอร์ดตัวตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรดสำหรับตรวจจับพื้นที่และเส้น
• เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB-C เพื่ออัปโหลดโปรแกรมและการสื่อสารข้อมูล

เกี่ยวกับบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ KidBright32iA

KidBright32iA เป็นบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์สำหรับการเรียนรู้ด้านวิทยาการคำนวณ ซึ่งได้รับการต่อยอด จากโครงการแพลตฟอร์มเพื่อการเรียนรู้แบบโอเพ่นซอร์สที่ชื่อ KidBright ของสำนักงานวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ หรือ สวทช. ประเทศไทย โดย KidBright32iA สามารถทำงานตามโปรแกรมที่สร้างขึ้นจากบล็อกคำสั่งด้วยโปรแกรม KidBright IDE บนคอมพิวเตอร์ และยังรองรับการพัฒนาโค้ดจากเครื่องมือทางซอฟต์แวร์ได้หลากหลายทั้ง microBlock IDE (บล็อกและ microPython) และ Arduino IDE (ภาษา C/C++) ที่มีการรองรับไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 แสดงส่วนประกอบของบอร์ด KidBright32iA

คุณสมบัติทางเทคนิคที่สำคัญของบอร์ด KidBright32iA

• ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ที่มีวงจร WiFi และบลูทูธกำลังงานต่ำในตัว
• มีส่วนแสดงผล LED ดอตเมตริกซ์ขนาด 16 x 8 จุด แบบสีแดง
• มี LED แสดงสถานะการทำงาน ประกอบด้วย – สถานะการเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB

– สถานะการเชื่อมต่อ WiFi (ขึ้นกับไลบรารีและบล็อกคำสั่งที่ใช้)
– สถานะการเชื่อมต่อกับคลาวเซิร์ฟเวอร์ หรือ IoT (ขึ้นกับไลบรารีและบล็อกคำสั่งที่ใช้)

• มีลำโพงเปียโซขับเสียง
• มีวงจรสวิตช์กดติดปล่อยดับขนาดใหญ่ 2 ตัว
• มีวงจรฐานเวลานาฬิกาจริงพร้อมแบตเตอรี่สำรองสำหรับรักษาค่าเวลาเมื่อไม่มีไฟเลี้ยง
• มีสวิตช์ RESET การทำงาน
• เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ผ่านพอร์ต USB โดยใช้คอนเน็กเตอร์แบบ USB-C (ปรับปรุงจาก V1.5) สำหรับการดาวน์โหลดโปรแกรมและสื่อสารข้อมูลอนุกรม (โดยความสามารถในการสื่อสารข้อมูลขึ้นกับ IDE ที่เลือกใช้) และยังใช้ในการรับไฟเลี้ยง +5V ผ่านพอร์ต USB-C ด้วย
• มีจุดต่อพอร์ตที่ใช้คอนเน็กเตอร์ JST 2 มม. 3 ขา (JST : Japan Standard Terminal) รวม 6 ขา – พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำหนดขาของ KidBright – พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27)
• มีจุดต่อพอร์ตที่เป็นจุดบัดกรีขนาดรู 4 มม. สำหรับติดตั้งแจ๊กบานาน่า รวม 10 จุด – พอร์ตอินพุตดิจิทัล ประกอบด้วย ขา IN1 (GPIO32) , IN2 (GPIO33), IN3 (GPIO34) และ IN4 (GPIO35) ตามการกำหนดขาของ KidBright – พอร์ตเอาต์พุตดิจิทัล OUT1 (GPIO26) และ OUT2 (GPIO27) – จุดต่อไฟเลี้ยง 3V และ กราวด์ (GND)
• มีจุดต่อพอร์ตแบบจุดบัดกรีอิสระประกอบด้วย ขาพอร์ต GPIO18, 19, 23, VN และบัส I2C0
• มีจุดต่อบัส I2C1 สำหรับต่ออุปกรณ์ภายนอกเพิ่มเติมเพื่อขยายระบบแบบ KB CHAIN 5 ขา
• ติดตั้งตัวตรวจจับแสงแบบ LDR หรือตัวต้านทานแปรค่าตามแสง
• ติดตั้งตัวตรวจจับอุณหภูมิที่ทำงานผ่านระบบบัส I2C วัดอุณหภูมิได้ -40 ถึง 150 องศาเซลเซียส มีค่าความผิดพลาด ±1 องศาเซลเซียส
• รับไฟเลี้ยง +5V จากจุดต่อพอร์ต USB-C ผ่านวงจรควบคุมแรงดันคงที่หรือเรกูเลเตอร์ให้ได้ไฟเลี้ยงคงที่ที่ +3.3V สำหรับเลี้ยงวงจร (เป็นความสามารถเพิ่มเติมในรุ่น KidBright32iP และ KidBright32iA จาก INEX)
• ติดตั้งตัวตรวจจับความเร่งทำงานผ่านระบบบัส I2C (เป็นความสามารถเพิ่มเติมมีเฉพาะในรุ่น KidBright32iA จาก INEX) – ย่านวัดความเร่ง 3 แกน รองรับ 2, 4, 8 และ 16G ความละเอียดในการวัด 16 บิต – ทำงานกับปลั๊กอิน iA-MC3479 เพื่อรองรับการตรวจจับการเคลื่อนที่ของบอร์ดหลายรูปแบบ อาทิ การตก แบบอิสระ (free fall) การพลิกบอร์ด คว่ำและหงายบอร์ด หมุนและเอียงบอร์ด

รายการอุปกรณ์ในชุด

1. โครงหุ่นยนต์พร้อมกะบะถ่าน
2. บอร์โ KidBright32iA
3. แผ่นฐานรองแผงวงจร KidBright32iA
4. สกรูพลาสติกยึดแผ่นฐานรอง แผงวงจร KidBright32iA
5. โมดูลวัดระยะทางอัลตร้าโซนิก ZX-SONAR1M
6. มินิบอร์ดตรวจจับแสงสะท้อนอินฟราเรด ZX-03 x2 จำนวน 2 ชุด
7. ชุดมอเตอร์ KSERVO-360J จำนวน 2 ชุด
8. ล้อ Technics จำนวน 2 ชิ้น
9. ชุดล้ออิสระ
10. ฉากโลหะ 2×2 จำนวน 2 ชิ้น
11. เสารองพลาสติก 10 มม. จำนวน 4 ชิ้น
12. สกรูมือหมุน จำนวน 4 ชิ้น
13. เสารองโลหะ 25 มม. จำนวน 4 ชิ้น
14. ชุดสกรูและนอต ขนาดต่าง ๆ
15. หนังสือรู้จักและใช้งานบอร์ดไมโครคอนโทรลเลอร์ KidBright32 สำหรับเรียนรู้วิทยาการคำนวณเชิงปฏิบัติการ

ดาวน์โหลดเอกสารเพิ่มเติม

คู่มือ เรียน-เล่น-โค้ด หุ่นยนต์ KidBright32i JR-BOT
บทที่ 7 หุ่นยนต์ KidBright32iA JR-BOT กับการสื่อสารข้อมูลไร้สาย
เอกสารแก้ไขคู่มือ เรียน-เล่น-โค้ด หุ่นยนต์ KidBright32i JR-BOT

คู่มือการประกอบหุ่นยนต์ KidBright32i JR-BOT
เอกสารแก้ไขคู่มือการประกอบ เกี่ยวกับการเชื่อมต่อสาย (หน้าที่ 8)